µC/OS-II (os_task.c ) | µC/OS-III (os_task.c ) | Note |
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INT8U
OSTaskChangePrio(
INT8U oldprio,
INT8U newprio); | void
OSTaskChangePrio(
OS_TCB *p_tcb,
OS_PRIO prio,
OS_ERR *p_err); | (1) | INT8U
OSTaskCreate(
void (*task)(void *p_arg),
void *p_arg,
OS_STK *ptos,
INT8U prio); | void
OSTaskCreate(
OS_TCB *p_tcb,
CPU_CHAR *p_name,
OS_TASK_PTR *p_task,
void *p_arg,
OS_PRIO prio,
CPU_STK *p_stk_base,
CPU_STK_SIZE stk_limit,
CPU_STK_SIZE stk_size,
OS_MSG_QTY q_size,
OS_TICK time_quanta,
void *p_ext,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err); | (2) | INT8U
OSTaskCreateExt(
void (*task)(void *p_arg),
void *p_arg,
OS_STK *ptos,
INT8U prio,
INT16U id,
OS_STK *pbos,
INT32U stk_size,
void *pext,
INT16U opt); | void
OSTaskCreate(
OS_TCB *p_tcb,
CPU_CHAR *p_name,
OS_TASK_PTR *p_task,
void *p_arg,
OS_PRIO prio,
CPU_STK *p_stk_base,
CPU_STK_SIZE stk_limit,
CPU_STK_SIZE stk_size,
OS_MSG_QTY q_size,
OS_TICK time_quanta,
void *p_ext,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err); | (2) | INT8U
OSTaskDel(
INT8U prio); | void
OSTaskDel(
OS_TCB *p_tcb,
OS_ERR *p_err); |
| INT8U
OSTaskDelReq(
INT8U prio); |
|
| INT8U
OSTaskNameGet(
INT8U prio,
INT8U **pname,
INT8U *perr); |
|
| void
OSTaskNameSet(
INT8U prio,
INT8U *pname,
INT8U *perr); |
| (3) |
| OS_MSG_QTY
OSTaskQFlush(
OS_TCB *p_tcb,
OS_ERR *p_err); | (4) |
| void *
OSTaskQPend(
OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
OS_MSG_SIZE *p_msg_size,
CPU_TS *p_ts,
OS_ERR *p_err); | (4) |
| CPU_BOOLEAN
OSTaskQPendAbort(
OS_TCB *p_tcb,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err); | (4) |
| void
OSTaskQPost(
OS_TCB *p_tcb,
void *p_void,
OS_MSG_SIZE msg_size,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err); | (4) | INT32U
OSTaskRegGet(
INT8U prio,
INT8U id,
INT8U *perr); | OS_REG
OSTaskRegGet(
OS_TCB *p_tcb,
OS_REG_ID id,
OS_ERR *p_err); |
| void
OSTaskRegSet(
INT8U prio,
INT8U id,
INT32U value,
INT8U *perr); | void
OSTaskRegGet(
OS_TCB *p_tcb,
OS_REG_ID id,
OS_REG value,
OS_ERR *p_err); |
| INT8U
OSTaskResume(
INT8U prio); | void
OSTaskResume(
OS_TCB *p_tcb,
OS_ERR *p_err); |
|
| OS_SEM_CTR
OSTaskSemPend(
OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts,
OS_ERR *p_err); | (5) |
| CPU_BOOLEAN
OSTaskSemPendAbort(
OS_TCB *p_tcb,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err); | (5) |
| CPU_BOOLEAN
OSTaskSemPendAbort(
OS_TCB *p_tcb,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err); | (5) |
| OS_SEM_CTR
OSTaskSemPost(
OS_TCB *p_tcb,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err); | (5) |
| OS_SEM_CTR
OSTaskSemSet(
OS_TCB *p_tcb,
OS_SEM_CTR cnt,
OS_ERR *p_err); | (5) | INT8U
OSTaskSuspend(
INT8U prio); | void
OSTaskSuspend(
OS_TCB *p_tcb,
OS_ERR *p_err); |
| INT8U
OSTaskStkChk(
INT8U prio,
OS_STK_DATA *p_stk_data); | void
OSTaskStkChk(
OS_TCB *p_tcb,
CPU_STK_SIZE *p_free,
CPU_STK_SIZE *p_used,
OS_ERR *p_err); | (6) |
| void
OSTaskTimeQuantaSet(
OS_TCB *p_tcb,
OS_TICK time_quanta,
OS_ERR *p_err); | (7) | INT8U
OSTaskQuery(
INT8U prio,
OS_TCB *p_task_data); |
| (8) |
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